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台达A2 DMCNET运动控制卡所提供RM-04PI四轴步进脉波模块有何功能？
解决方法：
1、提供四轴200K pulse/s 脉波输出(支持脉波+符号、CW/CCW、AB相 脉波形式)。
2、提供四组200K pulse/s 脉波输入(支持CW/CCW、AB相脉波形式)。
3、内建8组DI、8组DO(各轴DI*2、DO*2)。
4、各轴均内建正极限、负极限及原点。
5、模块内各轴与DMCNET系统各轴之间提供2种控制模式: (1)四轴共享一个站号，插补运动控制仅限于同一模块内。 (2)各轴各占一个站号，可以跨模块与其他各伺服轴作插补运动控制。
本文摘自：网络 2021-10-21
